UWB精準(zhǔn)定位應(yīng)用塔式起重機(jī)吊裝區(qū)域危險(xiǎn)情況預(yù)警
塔吊乃工地重大起重設(shè)施,安全至為關(guān)鍵,時(shí)有因塔吊高空墜物造成人員安全的事故發(fā)生,隨著科技的發(fā)展,可利用信息技術(shù)減少發(fā)生或不發(fā)生類(lèi)似安全事故,安全事故控制在萌芽狀態(tài)。構(gòu)建智能監(jiān)控防范體系,用來(lái)彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法和技術(shù)監(jiān)控上的缺陷,變被動(dòng)“監(jiān)督”為主動(dòng)“監(jiān)控”,實(shí)現(xiàn)真正意義上的事前預(yù)警,事中常態(tài)監(jiān)測(cè),事后規(guī)范管理,實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的工地施工管理。
主要功能 以塔吊鉤為圓心,設(shè)定預(yù)定半徑為安全防范預(yù)警區(qū)域(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警需要設(shè)定一、二級(jí)預(yù)警區(qū)域),當(dāng)施工作業(yè)人員進(jìn)入該預(yù)警區(qū)域內(nèi)發(fā)出預(yù)警提示,(預(yù)警提示方式可選紅燈加警報(bào)器),塔吊操作室發(fā)出峰鳴預(yù)警,進(jìn)入該預(yù)警區(qū)域的施工人員定位標(biāo)簽發(fā)出振動(dòng)或聲音提示,安全控制室界面提示。吊鉤距離地面若干米,向操作室發(fā)出峰鳴預(yù)警。建設(shè)成本的控制與項(xiàng)目效益需綜合考量。
主要設(shè)備
UWB定位系統(tǒng)主要設(shè)備有UWB微基站、UWB定位標(biāo)簽、應(yīng)用管理平臺(tái),硬件設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)搭建可快速實(shí)現(xiàn)。
設(shè)備安裝布置要求
綜合考慮設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,項(xiàng)目及施工成本、避開(kāi)潛在風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)安全區(qū)域預(yù)警功能。在塔吊不同位置成三角安裝3臺(tái)UWB定位基站,塔吊鉤安裝1個(gè)UWB定位標(biāo)簽,需進(jìn)入塔吊作業(yè)范圍區(qū)域施工人員佩戴定位標(biāo)簽,在塔吊作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝1個(gè)或若干個(gè)聲光報(bào)警設(shè)備, 塔吊操作室峰鳴預(yù)警器,一旦有定位標(biāo)簽進(jìn)入塔吊鉤預(yù)警范圍區(qū)域即發(fā)出預(yù)警提示。
UWB基站安裝規(guī)范
UWB基站的安裝需考慮對(duì)信號(hào)的遮擋及障礙物對(duì)信號(hào)影響。首先要在選擇基站位置時(shí),要確保信號(hào)傳輸路徑上無(wú)遮擋或遮擋物較少。
基站距離與標(biāo)簽接收:基站接收同步信號(hào)與標(biāo)簽信號(hào)的距離都不應(yīng)超過(guò)一定范圍,以確保信號(hào)強(qiáng)度和定位精度。同時(shí),標(biāo)簽信號(hào)需要至少被3個(gè)不同基站接收,以便準(zhǔn)確計(jì)算出位置。
基站布局與安裝:基站選點(diǎn)應(yīng)盡量平均、方正,以提高定位精度。在邊界處,可以將基站靠墻安裝,以減少邊界效應(yīng)對(duì)定位精度的影響。另外當(dāng)基站靠近天花板或墻壁安裝時(shí),建議使用支架制造一定空間(如大于20厘米)以減少信號(hào)反射和干擾。
實(shí)體墻:一堵實(shí)體墻的遮擋會(huì)使得UWB信號(hào)衰減60-70%,導(dǎo)致定位精度誤差上升30厘米左右。如果有兩堵或更多的實(shí)體墻遮擋,UWB可能無(wú)法定位。
鋼板:鋼鐵對(duì)UWB脈沖信號(hào)吸收很?chē)?yán)重,也可能導(dǎo)致UWB無(wú)法定位。
玻璃:玻璃遮擋對(duì)UWB定位精度的影響較小。
木板或紙板:一般厚度10厘米左右的木板或紙板對(duì)UWB室內(nèi)定位精度的影響也不大。