隧道施工人員、設(shè)備UWB精準(zhǔn)定位功能的應(yīng)用
隧道、地下軌道交通的施工環(huán)境復(fù)雜、事故易發(fā)，隧道施工、運(yùn)營(yíng)企業(yè)面臨較大的管理難題，需要一種能夠高效、準(zhǔn)確的人員安全管理系統(tǒng)。在隧道施工現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)部署乾位智通UWB定位系統(tǒng)，將定位標(biāo)簽集成工作人員安全帽、工牌內(nèi)等穿戴設(shè)備內(nèi)，可以提供的集風(fēng)險(xiǎn)管控、人員管理、實(shí)時(shí)顯示、應(yīng)急救援等功能能夠準(zhǔn)確定位工人位置，保障工人施工安全、施工質(zhì)量、施工進(jìn)度。對(duì)隧道內(nèi)人員定位系統(tǒng)支持全天候考勤，對(duì)施工人員實(shí)時(shí)自動(dòng)（位置）跟蹤，全面掌握施工人員在隧道的活動(dòng)軌跡、位置分布，并且可實(shí)現(xiàn)緊急情況下的雙向報(bào)警。通過(guò)在隧道內(nèi)的工作臺(tái)車、防水臺(tái)車等部署定位基站，以及為施工人員佩戴定位標(biāo)簽的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、車輛或施工機(jī)械（挖掘機(jī)、裝載機(jī)）的精確位置定位，可實(shí)現(xiàn)空間一維、二維定位，精度高達(dá)30cm。
當(dāng)遇到隧道突發(fā)事故，可以迅速找到被困人員的位置信息，保障人員安全的同時(shí)，有效提升管理效率。
一、主要硬件
基站， 預(yù)先在該空間安裝好定位基站，基站通過(guò)UWB信號(hào)和UWB定位標(biāo)簽進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的定位功能。
標(biāo)簽， 待定位的人員、資產(chǎn)上須佩戴室內(nèi)定位標(biāo)簽。標(biāo)簽發(fā)射UWB信號(hào)，與基站相互通信，使標(biāo)簽自身被定位。
定位引擎，環(huán)境中的基站實(shí)時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)原始數(shù)據(jù)發(fā)送給定位引擎 (可能位于本地服務(wù)器或云端)。定位引擎運(yùn)行定位算法，實(shí)時(shí)計(jì)算出帶定位標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。
顯示終端，定位引擎計(jì)算出的標(biāo)簽坐標(biāo)，要在顯示終端上呈現(xiàn)。終端可能是PC、平板電腦瀏覽器的屏幕。
二、實(shí)現(xiàn)的功能
1、實(shí)時(shí)定位
隧道內(nèi)支護(hù)區(qū)、作業(yè)區(qū)全面覆蓋；
實(shí)時(shí)獲取施工人員/車輛的位置、分布及活動(dòng)軌跡，定位流暢穩(wěn)定。
2、區(qū)域人數(shù)超限告警
掘進(jìn)面區(qū)域?qū)儆诟呶^(qū)域，有防爆要求，人員進(jìn)入該區(qū)域有一定的危險(xiǎn)性，因此在作業(yè)時(shí)會(huì)限制人員進(jìn)入上線，以防止安全事故。
3、無(wú)權(quán)限入侵告警
掘進(jìn)面、作業(yè)面是屬于高危作業(yè)環(huán)境，需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)有資質(zhì)的員工才能進(jìn)入，若無(wú)授權(quán)的人員進(jìn)入則立即報(bào)警。
4、智能考勤與工時(shí)統(tǒng)計(jì)
智能考勤，自動(dòng)記錄施工人員進(jìn)出洞時(shí)間。
工時(shí)統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)各時(shí)間段內(nèi)的個(gè)人或部門工作時(shí)長(zhǎng)信息。
信息識(shí)別，自動(dòng)識(shí)別攜卡人員卡號(hào)、姓名、所在班組、崗位、聯(lián)系電話等信息。
數(shù)據(jù)導(dǎo)出，按人員信息分類查詢、打印考勤信息，生成考勤報(bào)表。
5、歷史軌跡儲(chǔ)存和回放
軌跡儲(chǔ)存，無(wú)時(shí)限存儲(chǔ)人員運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)；
軌跡回放，可按人員或區(qū)域回放指定時(shí)間段內(nèi)的人員/車輛運(yùn)動(dòng)軌跡。
6、系統(tǒng)下發(fā)尋呼與撤離
下發(fā)尋呼，系統(tǒng)可針對(duì)性下發(fā)尋呼指令，調(diào)度施工人員；
下發(fā)撤離，當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)可按區(qū)域?qū)κ┕と藛T下發(fā)撤離命令。
7、主、被動(dòng)SOS報(bào)警
施工人員可通過(guò)定位標(biāo)簽按鍵向系統(tǒng)發(fā)送SOS報(bào)警信息，實(shí)時(shí)告警。
施工人員出現(xiàn)異常情況（如昏迷等），標(biāo)簽卡自動(dòng)向系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信息，確保及時(shí)救援。
8、電子圍欄
可靈活設(shè)定電子圍欄形狀、報(bào)警規(guī)則以及進(jìn)出權(quán)限，圍欄劃分區(qū)域支持動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，由于掘進(jìn)面在實(shí)時(shí)推進(jìn)，安防管理區(qū)域也需要實(shí)時(shí)變化。
9、安全聯(lián)動(dòng)
隧道內(nèi)區(qū)域較長(zhǎng)，告警信息可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)攝像頭，報(bào)警燈等設(shè)備，在后臺(tái)可以將現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸，在作業(yè)面也可以及時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)人員，進(jìn)行安全疏散等措施。
10車輛管理
隧道內(nèi)車輛實(shí)時(shí)位置管理，車速管理，車速一旦超出閾值則實(shí)現(xiàn)告警。
