UWB定位技術(shù)系統(tǒng)對(duì)叉車安全管理的應(yīng)用
一、車輛定位系統(tǒng)需求分析
在現(xiàn)代的物流倉(cāng)儲(chǔ)存放點(diǎn)，車輛都是必不可少的生產(chǎn)工具，規(guī)模大的物流點(diǎn)，車輛數(shù)量從幾十倒幾百輛不等。車輛是一個(gè)具有高度危險(xiǎn)性的工具，在倉(cāng)儲(chǔ)物流點(diǎn)到處堆放了貨物，車輛人員和現(xiàn)場(chǎng)人員的視線都受到阻擋，因此在車輛的運(yùn)輸過程中非常容易發(fā)生車輛在轉(zhuǎn)角處因?yàn)橐?guī)避不及導(dǎo)致兩個(gè)車輛相撞或者車輛和人員碰撞的事故。所以車輛的預(yù)警問題是個(gè)全球性的問題，在國(guó)外早就處于高度重視的程度。
隨著碼頭、倉(cāng)儲(chǔ)及物流行業(yè)的高速發(fā)展，通過技術(shù)手段來提高效率降低風(fēng)險(xiǎn)變的越來越重要，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)不僅可以加快物資在企業(yè)中的流動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的有效控制和管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。原本基于條碼或RFID系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)已不能滿足企業(yè)的發(fā)展要求，生產(chǎn)企業(yè)及物流業(yè)需要對(duì)貨物位置實(shí)時(shí)精確定位、車輛調(diào)度、生產(chǎn)安全及時(shí)預(yù)警等方面提出了更精細(xì)化的要求.
本方案采用引入UWB高精度定位系統(tǒng)，使用UWB定位系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，也通過UWB定位系統(tǒng)對(duì)堆場(chǎng)貨盤進(jìn)行定位。結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智慧倉(cāng)儲(chǔ)。在大大的提高效率的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)。
二、解決方案
基于豐富的UWB實(shí)時(shí)室內(nèi)定位的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)，由RFID識(shí)別系統(tǒng)、UWB實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、車輛防撞定位子系統(tǒng)、以及自主開發(fā)的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)組成了智慧倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案。RFID的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物資產(chǎn)信息遠(yuǎn)距離識(shí)別、批量快速識(shí)別、集中式管理、加密認(rèn)證等功能。高精度UWB實(shí)時(shí)定位產(chǎn)品、車輛防撞系統(tǒng)，可以滿足倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)對(duì)車輛、推車、人員等移動(dòng)對(duì)象的精確實(shí)時(shí)定位、告警，結(jié)合WMS、LMS倉(cāng)儲(chǔ)物流供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物及車輛、車間物料及推車之間進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，達(dá)到安全生產(chǎn)、優(yōu)化庫(kù)存、有序調(diào)度的目標(biāo)。
系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求和用戶現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境采用一種或多種不同定位精度的定位產(chǎn)品相結(jié)合的模式，如UWB定位產(chǎn)品和RFID的結(jié)合，UWB定位系統(tǒng)面向人員定位和車輛定位，RFID系統(tǒng)面向貨物識(shí)別和定位，兩者通過不同的定位引擎統(tǒng)一到整體的定位大數(shù)據(jù)平臺(tái)上，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)投入成本的經(jīng)濟(jì)化，也有利于滿足不同的定位需求，對(duì)最終用戶而言一個(gè)監(jiān)控平臺(tái)就能監(jiān)控所有的被監(jiān)控對(duì)象。
三、功能說明
智能化管理
? 監(jiān)控車輛和其他特種車輛的位置、運(yùn)動(dòng)路線；
? 入庫(kù)、取貨、調(diào)配快速確認(rèn)，自動(dòng)顯示；
? 使倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)庫(kù)存調(diào)配和位置狀態(tài)完全可視化、優(yōu)化調(diào)配；
? 對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)車輛提供限速和停車預(yù)警、防撞預(yù)警、電子圍欄；
? 通過2D或3D的立體模型的方式仿真?zhèn)}庫(kù)及車間，實(shí)現(xiàn)流程可視化并與WMS、LMS系統(tǒng)無(wú)縫整合；
四、適用領(lǐng)域
有前移車輛、電動(dòng)平衡車輛、堆垛車、內(nèi)燃車輛、窄通道車輛、礦山機(jī)械、挖掘機(jī)、裝載車、龍門吊等工程車輛的交通物流定位領(lǐng)域。
五、系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 智能化的管理：提供主動(dòng)式、被動(dòng)式的定位與識(shí)別。UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)與RFID結(jié)合后，可以將原有識(shí)別基礎(chǔ)上增加精確位置信息，使得倉(cāng)儲(chǔ)管理完全智能化。
2. 通過對(duì)車輛、人員的實(shí)時(shí)位置和路線分析，杜絕了潛在的事故和危險(xiǎn)。通過對(duì)路徑和人員的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可以極大的提高系統(tǒng)的效率。
3. 時(shí)效性的記錄：路徑軌跡實(shí)時(shí)記錄，事件可追溯。所有貨物調(diào)度信息可實(shí)時(shí)記錄，車輛信息、人員信息、時(shí)間信息、路徑軌跡可及時(shí)檢索，丟失和安全事件可追溯。
4. 大數(shù)據(jù)分析：對(duì)庫(kù)內(nèi)物流生產(chǎn)分析和流程進(jìn)行改進(jìn)。通過歷史數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)錯(cuò)誤調(diào)度、生產(chǎn)錯(cuò)誤、路線擁擠、違規(guī)作業(yè)等異常行為及時(shí)預(yù)警，逐步優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)的流程。
5. 可視化的監(jiān)控：整個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行二維或者三維的圖形建模，貨物調(diào)配與車輛分配，狀態(tài)實(shí)時(shí)可控。貨物調(diào)配的倉(cāng)儲(chǔ)位置信息變更在定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新，車輛工作調(diào)度、路線優(yōu)化自動(dòng)分配提醒，提高生產(chǎn)效率。高效性和安全性。
綜述：車輛定位系統(tǒng)的引入能夠有效解決車輛安全和人員安全的問題。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工人和車輛的精確有效室內(nèi)定位，具有很強(qiáng)的行業(yè)實(shí)用性。
六、應(yīng)用場(chǎng)景
應(yīng)用場(chǎng)景一：人車防撞
車輛安裝測(cè)距基站及其聲光報(bào)警設(shè)備，人員佩戴測(cè)距標(biāo)簽，人員與車輛低于報(bào)警距離時(shí)報(bào)警器和標(biāo)簽同時(shí)報(bào)警
應(yīng)用場(chǎng)景二：車輛間防撞
所有車輛都安裝測(cè)距基站和聲光報(bào)警器車輛間的距離小于報(bào)警距離后，車輛間相互報(bào)警
應(yīng)用場(chǎng)景三：轉(zhuǎn)角防撞
轉(zhuǎn)角處安裝防撞測(cè)距基站及報(bào)警器 ，人員佩戴測(cè)距標(biāo)簽，車輛安裝測(cè)距基站，當(dāng)車輛或者人員靠近轉(zhuǎn)角時(shí)開始聲光報(bào)警主機(jī)安裝在車輛頂部，行人攜帶標(biāo)簽，UWB 主機(jī)會(huì)測(cè)量標(biāo)簽與主機(jī)之間的距離當(dāng)測(cè)量的距離達(dá)到 D1 時(shí)，主機(jī)控制報(bào)警器漸變報(bào)警，當(dāng)達(dá)到 D2 時(shí)，主機(jī)控制車輛進(jìn)行限速，當(dāng)達(dá)到 D3 時(shí)，主機(jī)使報(bào)警器持續(xù)報(bào)警或緊急制動(dòng)。
