UWB定位系統(tǒng)中常見的通信機(jī)制簡介
UWB定位系統(tǒng)中常見的通信機(jī)制可以分為三大類：基于時間的獲取方式，比如常見的TDOA定位；基于信號強(qiáng)度的獲取方式比如常見RSSI信號值模型；基于信號到達(dá)角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。目前UWB定位這塊，普遍商用的多是基于時間的通信機(jī)制方式。
UWB定位系統(tǒng)中常見的通信機(jī)制分三大類：基于時間獲取方式，常見的TDOA定位；基于信號強(qiáng)度的獲取方式比如常見RSSI信號值模型；基于信號到達(dá)角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。
第一類：基于時間的通信機(jī)制
TOA：基于信號到達(dá)時間
TDOA：基于信號到達(dá)時間差
TDMA：時分多址
TWR：雙向測距
DS-TWR、SS-TWR：雙程雙向
第二類：基于信號強(qiáng)度的通信基站
RSSI值信號衰減強(qiáng)度
第三類：基于信號到達(dá)角度
AOA：信號到達(dá)角度
PDOA：信號到達(dá)角度差
這里簡單對比下目前市面上常用的室內(nèi)定位通信機(jī)制的優(yōu)劣，如下表格所示：
目前UWB定位這塊，普遍商用的多是基于時間的通信機(jī)制方式，比如大型商業(yè)解決方案多采用TDOA通信方式，此種通信方式，需要所有的UWB基站時鐘同步，UWB標(biāo)簽無需時鐘同步。這種通信機(jī)制方式，UWB標(biāo)簽容量大，通信機(jī)制比較簡單實用，也是目前較常用的UWB定位通信方式。
乾位智通（深圳）技術(shù)有限公司應(yīng)用自主掌握的UWB精準(zhǔn)定位算法，致力于二維、三維高精度定位，專注于嵌入式軟硬件開發(fā)、UWB厘米級定位算法研發(fā)、應(yīng)用層軟件開發(fā)，已實現(xiàn)不同場景復(fù)雜環(huán)境下的多基站快速組網(wǎng)的應(yīng)用。
